Chapitre VI

Train de roulement et systèmes à chenilles

Guide d'étude Red Seal Practice avec schémas.

Train de roulement et systèmes à chenilles

Introduction au train de roulement

Le train de roulement est l'ensemble des composants qui supportent le poids de la machine, transmettent la puissance motrice au sol et assurent la stabilité et la mobilité. Pour un heavy duty equipment technician (HDET), la maîtrise du train de roulement est essentielle, car il représente environ 15 à 20 % des coûts d'entretien d'une machine sur chenilles sur sa durée de vie.

Deux configurations dominent le marché : les systèmes à chenilles (excavatrices, bulldozers, chargeuses sur chenilles) et les systèmes à pneus (chargeuses sur pneus, camions hors route). Ce chapitre se concentre principalement sur les systèmes à chenilles, mais aborde également les composants critiques des trains de roulement à pneus lorsque pertinent.

Composants principaux d'un train de roulement à chenilles

Un train de roulement typique comprend :

ComposantFonction principaleMatériau typique
**Chaîne** (track chain)Transmet la traction et supporte le poidsAcier forgé, allié au manganèse
**Patin** (track shoe)Contact avec le sol, répartit la pressionAcier moulé, caoutchouc (option)
**Barbotin** (sprocket)Entraîne la chaîne, convertit le couple moteurAcier forgé traité thermiquement
**Galet de roulement** (track roller)Supporte le poids sur la partie inférieureAcier forgé, chemise trempée
**Galet porteur** (carrier roller)Supporte la partie supérieure de la chaîneAcier forgé
**Roue folle** (idler)Guide la chaîne, ajuste la tensionAcier moulé
**Tendeur** (track adjuster)Maintient la tension correcte de la chaîneAssemblage hydraulique/ressort
**Cadre de roulement** (track frame)Structure de support de tous les composantsAcier soudé

Géométrie et alignement du train de roulement

Alignement des composants

L'alignement correct est critique pour la durée de vie du train de roulement. Un mauvais alignement peut entraîner une usure prématurée des bords des patins, une surchauffe des joints et une perte d'efficacité de traction.

Points de contrôle d'alignement :

Le barbotin doit être aligné avec la roue folle dans le plan vertical
Les galets de roulement doivent être parallèles entre eux et perpendiculaires à l'axe de déplacement
La chaîne doit être centrée sur la roue folle et le barbotin

Angle de carrossage et chasse

Pour les machines à pneus, les angles d'alignement suivants sont contrôlés :

AngleDéfinitionEffet d'un mauvais réglage
**Carrossage**Inclinaison verticale de la roue par rapport à la verticaleUsure inégale des pneus, tirage latéral
**Chasse**Angle entre l'axe de pivot et la verticaleInstabilité directionnelle
**Pincement**Différence de distance entre l'avant et l'arrière des rouesUsure rapide des pneus, consommation de carburant

Chaînes et patins

Types de chaînes

Deux configurations principales existent :

21.Chaîne à goupilles et bagues (pin and bushing) : La plus courante. Les goupilles traversent les bagues, qui s'usent en rotation contre les dents du barbotin.
22.Chaîne à joints scellés (sealed and lubricated) : Les goupilles et bagues sont lubrifiées et scellées pour réduire l'usure interne.

Pas de chaîne et calculs

Le pas de chaîne est la distance entre les centres de deux goupilles consécutives. Les pas courants sont 101,6 mm (4 pouces), 152,4 mm (6 pouces), 171,45 mm (6,75 pouces), 203,2 mm (8 pouces).

Calcul du nombre de maillons :

Nombre de maillons = (Distance entre centres barbotin/roue folle × 2) + (Diamètre du barbotin + Diamètre de la roue folle) × π / Pas

Exemple : Pour une machine avec une distance entre centres de 2500 mm, un barbotin de 800 mm de diamètre, une roue folle de 600 mm, et un pas de 171,45 mm :

Maillons = (2500 × 2) + (800 + 600) × π / 171,45

Maillons = 5000 + 1400 × 3,1416 / 171,45

Maillons = 5000 + 4398,24 / 171,45

Maillons = 9398,24 / 171,45 ≈ 54,8 → 55 maillons

Patins : largeur et types

La largeur du patin affecte la pression au sol et la flottaison :

Pression au sol = Poids de la machine / (Largeur du patin × Longueur de contact au sol)

Exemple : Une excavatrice de 30 000 kg avec des patins de 600 mm de large et une longueur de contact de 3000 mm :

Pression = 30 000 × 9,81 / (0,6 × 3,0) = 294 300 / 1,8 = 163 500 Pa ≈ 163,5 kPa

Type de patinUtilisationAvantages
**Patin standard** (triple barre)Usage généralBonne polyvalence
**Patin large** (low ground pressure)Terrains mous, marécagesRéduit la pression au sol
**Patin à crampons** (grouser)Terrains durs, rocheuxMeilleure traction
**Patin caoutchouc**Surfaces pavées, démolitionProtège les surfaces, réduit le bruit

Barbotin et transmission finale

Profil des dents du barbotin

Le barbotin transmet la puissance à la chaîne. Les dents s'engagent dans les bagues de la chaîne. L'usure du barbotin se manifeste par :

Crochet (hook wear) : Les dents se courbent vers l'arrière
Usure en pointe : Les dents deviennent pointues
Mesure du diamètre : Le diamètre effectif diminue avec l'usure

Règle pratique : Le barbotin doit être remplacé lorsque l'usure des dents atteint environ 15 à 20 % de la dimension d'origine. La mesure se fait à l'aide d'un calibre de profondeur de dent.

Transmission finale

La transmission finale (final drive) est le dernier étage de réduction entre le moteur et le barbotin. Elle comprend typiquement :

Un réducteur planétaire (planetary gear set)
Un moteur hydraulique ou moteur électrique
Des joints d'étanchéité (seals) pour retenir l'huile

Rapport de réduction typique : 30:1 à 60:1 pour les excavatrices.

Contrôle de l'huile de transmission finale :

Vérifier le niveau à froid, machine à niveau
L'huile doit être changée selon les intervalles du fabricant (généralement 1000 à 2000 heures)
Analyser les échantillons d'huile pour détecter les particules métalliques (analyse spectrométrique)

Tension de la chaîne

Importance de la tension correcte

Une tension incorrecte est la cause la plus fréquente d'usure prématurée du train de roulement.

TensionEffets
**Trop lâche**La chaîne claque, saute des dents du barbotin, usure accélérée des bagues et goupilles
**Trop tendue**Surcharge des roulements, consommation de puissance accrue, usure rapide du tendeur

Procédure de réglage de tension

60.Positionner la machine sur un sol plat et dur
61.Soulever la machine avec le godet ou la lame pour décharger les galets
62.Mesurer l'affaissement (sag) de la chaîne entre le galet porteur supérieur et la roue folle
63.Ajuster à l'aide du tendeur hydraulique (graissage) ou mécanique

Valeurs typiques d'affaissement :

Type de machineAffaissement recommandé
Excavatrice20 à 40 mm
Bulldozer30 à 50 mm
Chargeuse sur chenilles25 à 45 mm

Formule de mesure :

Affaissement = Distance verticale entre le point le plus bas de la chaîne et la ligne droite entre les deux points de support

Tendeur hydraulique

Le tendeur hydraulique utilise un vérin hydraulique avec une cartouche de ressort (spring cartridge). La graisse est injectée par un graisseur (grease fitting) pour pousser le piston et tendre la chaîne.

Procédure de graissage :

71.Nettoyer le graisseur
72.Injecter la graisse par petites quantités (1/4 de tour de pistolet à graisse à la fois)
73.Vérifier l'affaissement après chaque injection
74.Ne jamais dépasser la pression maximale du tendeur (généralement 10 000 à 15 000 kPa)

Attention : Ne jamais desserrer le bouchon de purge du tendeur sans avoir d'abord relâché la pression de la chaîne. Le ressort peut éjecter le bouchon avec force.

Galets de roulement et galets porteurs

Galets de roulement

Les galets de roulement supportent le poids de la machine et guident la chaîne. Ils sont montés sur des arbres avec des roulements et des joints d'étanchéité.

Types de galets :

Galets simples : Un seul flanc de guidage
Galets doubles : Deux flancs, meilleur guidage latéral

Usure des galets :

Le diamètre externe diminue avec l'usure
Le flanc de guidage s'use et peut perdre sa forme
Critère de remplacement : Diamètre réduit de plus de 10 % ou flanc usé de plus de 3 mm

Galets porteurs

Les galets porteurs supportent la partie supérieure de la chaîne et réduisent le mouvement de fouettement. Ils sont moins sollicités que les galets de roulement mais doivent être inspectés régulièrement.

Points d'inspection :

Rotation libre (doivent tourner sans bruit anormal)
Jeu axial excessif
Fuite de graisse ou d'huile

Roue folle et tendeur

Roue folle

La roue folle (idler) guide la chaîne à l'avant (ou à l'arrière selon la machine) et travaille avec le tendeur pour maintenir la tension.

Types de roues folles :

Roue folle à flancs (flanged idler) : Guide la chaîne latéralement
Roue folle à gorge (grooved idler) : Utilisée sur certaines machines

Usure de la roue folle :

Le diamètre diminue avec l'usure
Les flancs s'usent et peuvent se déformer
Critère de remplacement : Diamètre réduit de plus de 15 % ou flancs usés de plus de 5 mm

Tendeur

Le tendeur (track adjuster) combine un vérin hydraulique et un ressort. Le ressort absorbe les chocs et maintient une tension minimale, tandis que le vérin permet le réglage fin.

Composants du tendeur :

Cylindre (hydraulic cylinder)
Piston avec tige
Ressort (spring cartridge)
Graisseur et bouchon de purge

Procédure de décompression :

110.Desserrer lentement le bouchon de purge (jamais plus d'un tour)
111.Laisser la graisse s'échapper progressivement
112.La chaîne se détend et la roue folle recule
113.Ne jamais se tenir devant le bouchon de purge

Usure du train de roulement : mesure et évaluation

Méthodes de mesure

L'évaluation de l'usure est essentielle pour planifier les remplacements et éviter les pannes coûteuses.

ComposantMéthode de mesureOutil utilisé
**Chaîne**Longueur sur 4 maillons, hauteur des barresPied à coulisse, calibre de chaîne
**Bagues**Diamètre externeMicromètre
**Goupilles**DiamètreMicromètre
**Barbotin**Profondeur des dents, diamètreCalibre de dent, pied à coulisse
**Galets**Diamètre externePied à coulisse
**Roue folle**Diamètre externePied à coulisse

Calcul de l'usure de la chaîne

Allongement de la chaîne :

Allongement (%) = (Longueur mesurée - Longueur d'origine) / Longueur d'origine × 100

Critère de remplacement : La chaîne doit être remplacée lorsque l'allongement dépasse 3 % (certains fabricants recommandent 2 %).

Exemple : Une chaîne neuve mesure 1000 mm sur 4 maillons. Après 2000 heures, elle mesure 1030 mm.

Allongement = (1030 - 1000) / 1000 × 100 = 3 %

La chaîne doit être remplacée.

Usure relative des composants

L'usure des composants du train de roulement est interdépendante. Une chaîne usée accélère l'usure du barbotin et vice versa.

Règle du "50-50" : Si le barbotin et la chaîne sont tous deux usés à 50 % ou plus, il est généralement plus économique de remplacer les deux ensemble. Un composant neuf avec un composant usé s'usera prématurément.

Lubrification et entretien

Points de graissage

Le train de roulement nécessite une lubrification régulière pour réduire l'usure et la friction.

ComposantType de lubrifiantIntervalle typique
**Galets de roulement**Huile ou graisse (selon conception)250 à 500 heures
**Galets porteurs**Huile ou graisse250 à 500 heures
**Roue folle**Huile ou graisse250 à 500 heures
**Tendeur**GraisseAu besoin (réglage)
**Transmission finale**Huile SAE 30 ou 501000 à 2000 heures

Analyse d'huile

L'analyse d'huile (oil analysis) est un outil de maintenance prédictive essentiel :

Spectrométrie : Détecte les particules métalliques en suspension (fer, cuivre, chrome)
Viscosité : Vérifie que l'huile n'est pas dégradée
Teneur en eau : Détecte les infiltrations d'eau

Seuils d'alerte typiques (transmission finale) :

Fer : > 200 ppm
Cuivre : > 50 ppm
Eau : > 0,1 %

Sécurité et procédures

Règles de sécurité

143.Verrouiller la machine (lockout/tagout) avant toute intervention
144.Supporter la machine avec des cales et des vérins appropriés avant de travailler sous le train de roulement
145.Ne jamais se tenir sous une chaîne tendue
146.Purger la pression hydraulique avant de démonter le tendeur
147.Utiliser des équipements de levage adaptés au poids des composants (un patin peut peser 50 à 200 kg)

Procédure de remplacement d'un patin

149.Positionner le patin à remplacer au point le plus bas de la chaîne
150.Déposer les boulons de fixation (généralement 4 à 6 boulons)
151.Retirer le patin usé
152.Nettoyer la surface de contact sur la chaîne
153.Installer le nouveau patin avec des boulons neufs
154.Serrer les boulons au couple spécifié (généralement 400 à 800 N·m)

Couple de serrage typique :

Diamètre de boulonCouple (N·m)
M16240 - 280
M20470 - 530
M24810 - 890

Diagnostics et dépannage

Symptômes courants et causes

SymptômeCause probableAction
**Chaîne qui claque**Tension insuffisanteRégler le tendeur
**Usure rapide des patins**Pression au sol excessive, patins trop étroitsChanger de patins
**Usure en biais des patins**Mauvais alignementVérifier l'alignement du train
**Surchauffe du barbotin**Roulement défectueux, lubrification insuffisanteRemplacer le roulement
**Fuite d'huile transmission finale**Joint d'étanchéité uséRemplacer le joint
**Vibration excessive**Galet bloqué, chaîne trop tendueInspecter et corriger

Bruits anormaux

Grincement : Manque de lubrification
Claquement métallique : Chaîne trop lâche ou galet endommagé
Bourdonnement : Roulement défectueux
Cognement : Barbotin usé ou chaîne allongée

Normes et réglementations canadiennes

Normes applicables

Bien que le train de roulement ne soit pas directement couvert par des normes électriques ou de gaz, plusieurs normes canadiennes s'appliquent aux machines et à leur entretien :

CSA B352.0 : Rouleaux et roues pour ponts roulants (applicable aux composants roulants)
CSA B354 : Norme sur les nacelles élévatrices (si applicable à la machine)
Code canadien de l'électricité, Chapitre V (C22.1-21) : Pour les composants électriques des machines (règle 8-200 pour les installations temporaires, règle 18-100 pour les lieux dangereux)
CSA B149.1 : Code sur le gaz naturel et le propane (si la machine utilise du GNC ou du GPL)

Exigences de sécurité au travail

Règlement canadien sur la santé et la sécurité au travail (RSST fédéral) : Exigences générales pour l'entretien des équipements
Système d'information sur les matières dangereuses utilisées au travail (SIMDUT) : Pour les huiles, graisses et solvants

Pièges à éviter

176.Confondre allongement de chaîne et usure des bagues : L'allongement est mesuré sur la longueur totale, pas seulement sur les bagues
177.Oublier de vérifier la pression des pneus sur les machines à pneus avant de diagnostiquer un problème de train de roulement
178.Serrer excessivement le tendeur : Une chaîne trop tendue use prématurément les roulements
179.Négliger l'analyse d'huile : Les particules métalliques sont un signe précoce d'usure
180.Réutiliser les boulons de patins : Les boulons sont souvent à usage unique (étirés au serrage)
181.Ignorer les fuites de graisse autour des joints des galets : Une fuite indique un joint défectueux
182.Mesurer l'usure du barbotin sans le nettoyer : La boue et la graisse faussent les mesures
183.Ne pas vérifier le couple de serrage après quelques heures de fonctionnement
184.Confondre les unités : Les spécifications peuvent être en pouces ou en millimètres selon le fabricant
185.Travailler sous une machine non supportée : Toujours utiliser des vérins et des cales

Résumé

Le train de roulement est un système complexe dont l'entretien approprié est essentiel à la longévité et à la performance des machines sur chenilles. Les points clés à retenir :

Les composants principaux sont la chaîne, les patins, le barbotin, les galets, la roue folle et le tendeur
La tension correcte de la chaîne est critique : trop lâche ou trop tendue cause une usure prématurée
L'usure se mesure par l'allongement de la chaîne (max 3 %), la réduction de diamètre des galets et du barbotin
La lubrification régulière et l'analyse d'huile sont des outils de maintenance préventive essentiels
La sécurité est primordiale : verrouillage, support de la machine, purge des pressions
Les normes canadiennes (CSA, Code canadien de l'électricité) s'appliquent aux aspects électriques et de sécurité
Les calculs de pression au sol et de nombre de maillons sont des compétences évaluées à l'examen

La maîtrise de ces concepts permettra au candidat de diagnostiquer efficacement les problèmes, de planifier les entretiens et d'effectuer les réparations conformément aux normes de l'industrie.

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